Ich studierte von 1980 bis 1984 Rechtswissenschaften und Philosophie an der Universität Wien und promovierte dort auch. Anschließend war ich bis 1992 Universitätsassistent an der rechtswissenschaftlichen Fakultät der Universität. 1992 wurde ich habilitiert für die Fachbereiche Rechtsphilosophie und Rechtstheorie, 2001 für Verfassungsrecht. In den folgenden Jahren war ich Gastprofessor an der University of Kansas und außerordentlicher Professor an der Universität Wien. 2003 wurde ich Professor am College of Law der University of Iowa, wo ich den Charles E. Floete Chair in Law innehatte. Außerdem war ich unter anderem Gastprofessor an der Princeton University und der London School of Economics. Im Studienjahr 2012/13 war ich Fellow an der Princeton University und von 2007 bis 2008 Draeger Fellow am Wissenschaftskolleg zu Berlin.

Seit August 2015 bin ich Professor für Rechtsphilosophie an der rechtswissenschaftlichen Fakultät der Universität Wien.